Lançamento 007

Data	13/10/2012 (sábado)
Local	Chácara "Recanto dos Jasmins" Pirenópolis/GO
Tempo	nublado, 32º, com vento moderado
Foguete	GH2900 (informações)

Graças ao feriado prolongado, surgiu a oportunidade de realizar alguns lançamentos. Com a confirmação tardia da viagem, os lançamentos não tiveram a preparação necessária. A ideia inicial era de realizar lançamentos com dois foguetes: com o GH2900 e o Saturno I.

Com o GH2900 eu pretendia testar o eficiência do computador de voo CV002. Já com o  Saturno I realizar lançamentos para alturas mais elevadas.

No primeiro lançamento, com o foguete GH2900, o voo foi satisfatório, o CV002, funcionou perfeitamente e como era esperado, a abertura do paraquedas ocorreu de forma antecipada, devido ao conhecido problema do relé de mercúrio. O foguete estava equipado com um par de paraquedas, somente um abriu durante a descida.

No segundo lançamento, ainda com o foguete GH2900, aplicamos uma pressão de aproximadamente 100 psi, mesmo com vento acentuado o foguete manteve uma boa linha ascendente. Infelizmente o par de paraquedas não abriu e o GH2900 acabou fazendo uma descida trágica que o unitizou permanentemente. Analisando o vídeo e a cabeça destruída do foguete percebi que o CV002 funcionou,  e os paraquedas foram expulsos do compartimento, mas por algum motivo não "inflaram" como esperado.

Com o nuvens bastante carregadas e vento forte, não quis arriscar a fazer lançamentos com o foguete Saturno I.

Segue o vídeo:

Preparativos para o teste do CV002

Graças as férias de julho terminei a montagem da nova "cabeça" para o foguete GH2900, no próximo final de semana terei condições para testar o computador de voo CV002. Fiquei surpreendido com a rapidez com que concluí "trabalho".

Estava acostumado a usar com material principal para a construção de compartimentos para paraquedas o forro de PVC (6,0 mm), pois é leve e rígido, o que é bom. Porém, trabalhar com esse material não é muito fácil, efetuar cortes usando estilete é trabalhoso e o acabamento não fica muito bom, principalmente as placas circulares. Já havia pensando em usar isopor para essas partes circulares, pois poderia ser mais fácil de cortar e ainda reduziria o peso final do compartimento.

Navegando no YouTube encontrei um projeto bom para um cortador de isopor de mesa, como tinha quase todo o material necessário acabei construindo um. Pra minha sorte mostrou-se muito eficiente também para efetuar cortes no forro PVC.

Quanto ao dispositivo escolhido como "gatilho" para o CV002 acabei fazendo a opção pelo relé de mercúrio (original). Apesar de ter poucas dúvidas com relação ao funcionamento do CV002, não quis colocar duas "novidades" a prova simultaneamente. Quando for testar um novo "gatilho", devo realizar o teste com o CV001, onde posso programar um tempo para a liberação do paraquedas, independente da ação do "gatilho".

Segue imagens do foguete.

CV002 (light version)

Neste final de semana resolvi preparar o foguete GH2900 fazer um lançamento numa praça próximo de casa.   Ao refazer toda a "cabeça" do foguete, uma vez que foi destruída no último lançamento, achei meio custoso desmontar a cabeça do Saturno I para retirar o computador de vôo CV001. Desta forma decidi colocar a mão na massa e fazer um novo computador de voo, com já tinha tudo que precisa, além do tempo o custo seria "zero", o que é bom. Pois bem, lancei-me o desafio de construir um novo computador de vôo para foguetes que fosse simples, pequeno e leve, levando-se em conta, é claro, todas as limitações técnicas inerentes à confecção do mesmo "em casa".

O CV002 diferentemente do CV001, não tem programação de tempo para abertura do paraquedas, a abertura do paraquedas é desencadeado (exclusivamente) por um estímulo externo, como por exemplo o curto circuito nos terminais de um relé de mercúrio. Aliás o relé de mercúrio é somente uma sugestão, pois já vi muita discussão na internet quanto o uso desse dispositivo. Descrevi o problema todo no post (Relé de Mercúrio). De toda o dispositivo que fornecerá esse estímulo poderá ser substituído facilmente.

Toda a preparação para o vôo se resume a encaixar um "jumper" que funciona com chave ON/OFF (para a alimentação do circuito) e apertar um único botão para posicionar o servo-motor na posição correta e deixar o sistema em alerta. Obs.: Ao encaixar o "jumper" o sistema já posiciona o servo-motor na posição inicial e fica em alerta.

Segue algumas fotos e um vídeo com o funcionamento.

CV002 (light version) montado no Proteus (Isis)

CV002 (light version)  montado no Proteus (Ares)

Sobre a imagem acima cabe uma observação, a linhas vermelhas representam ligações na face não cobreada da placa de fenolite, eu usei fios (finos) para estabelecer as ligações.

Layout Final (com dimensões)

Segue um vídeo demonstrando o funcionamento do CV002 (light version).

Segue a lista de componentes que compõe o circuito e os arquivos necessários a montagem e funcionamento do CV002 (light version).

Componentes eletrônicos (com exceção dos conectores que não são indispensáveis)) :


3 Resistores (2 de 10K, 1 de 300R)
2 Circuitos Integrados (1  Microcontrolador PIC16F628A, 1  LM7805)
1 LED


Arquivos:
software CV002_180° (curso de 180 graus)
software CV002_90º   (curso de 90° graus)
layout_pcb_CV002 (corel)
layout_pcb_CV002 (pdf)