10.000 visitas, muito legal..

10.008 visitas. Não imaginei que chegaria a esse número, muito legal mesmo, agradeço a todos que colaboraram para esse marca. Em breve estarei retomando os "trabalhos".

Obrigado.

Dia de testes...

Enfim consegui efetuar um lançamento e fazer os testes que eu precisava. Pois bem, o lançamento aconteceu no lugar de sempre, na chácara Recanto do Jasmins, localizada nas proximidades na cidade de Pirenópolis, em Goiás, e na ocasião pude, num único lançamento, submeter três "engenhocas" ao teste de voo, foram elas:

1. A nova base de lançamento;
2. O computador de voo CV003;
3. Um novo compartimento para o paraquedas.

No lançamento eu usei o foguete Saturno I, com um novo compartimento para computador de voo e paraquedas, cujo objetivo foi o de reduzir a altura do foguete, assim como abaixar o centro de gravidade, já que originalmente a nova base de lançamentos foi projetada para o lançamento de pequenos foguetes, que não exigem o trilho - guia.

Quanto a base, o funcionamento foi normal, a logística é que foi simplificada, tanto no transporte quanto na montagem e desmontagem.

Foguete acoplado à base de lançamento

Quanto ao computador de voo CV003, a "prudência" exige que mais 1 ou 2 lançamentos são necessário para certificar que o projeto é de fato confiável. O vídeo a seguir mostra que assim que o foguete iniciou a descida, quase imediatamente o paraquedas foi liberado. Estou muito confiante pois a trajetória inicial do foguete exigiu ainda mais precisão no funcionamento do CV003.  

Foto panorâmica de parte do voo, montada a partir de "frames" do vídeo OnBoard.

Paraquedas para Foguetes

Imagem retirada do vídeo
 "[FogueteH2O] Foguete de Água - Lançamentos (05) "

No meu último lançamento tive problemas com a distância entre a base de lançamentos e a posição em que o foguete retornou ao solo, facilmente analisando percebi que dois fatores foram responsáveis pelo ocorrido, que são: a velocidade/direção do vento e a capacidade de fluatação fornecida pelo paraquedas que usei. Como vou realizar o lançamento de foguetes no próximo feriado de Carnaval, resolvi estudar um pouco mais sobre o assunto, no sentido tomar certas ações que permitissem algum controle sobre a quedas do foguete após a abertura do paraquedas, é obvio que a única ação a ser tomada é a construção de uma paraquedas que forneça sustentação suficiente para o pouso sem danos ao foguete, associado é claro a uma descida em menos tempo, diminuindo assim a ação do vento.

Depois de algumas pesquisas na internet encontrei o "Rocket Team Vatsaas", muito interessante, que disponibilizam para download uma planilha (do Excel) capaz de fornecer medidas precisas para a construção de um paraquedas a partir das características do  foguete e da velocidade que pretendemos que ele retorne ao solo após abertura do paraquedas. Outra característica bastante interessante é que o modelo do paraquedas é bastante simples e possui apenas 4 linhas, o que pra min é uma vantagem.

Outro excelente modelo para construções de paraquedas, que também disponibiliza uma planilha para calcular as dimensões do mesmo, pode ser encontrado em "Richard Nakka`s Experimental Rocketry".

Particularmente gosto de me preocupar com a qualidade e com a aparência do paraquedas, afinal de contas sendo bem feito pode ser utilizado vária vezes e tendo boa aparência é uma atração a mais durante um lançamento.  

Computador de Voo - CV003

No último lançamento testei com sucesso a 2ª versão do computador de voo que venho desenvolvendo desde abril/2011,  desde o início do projeto, o objetivo tem sido criar um dispositivo que assegurasse o retor dos foguetes e demais equipamentos (câmeras de vídeo, altímetros e  etc) de volta ao solo com segurança. Acho que esse objetivo foi alcançado.

No entanto, assim como CV001, o processo de liberação do paraquedas era iniciado sem que o foguete atingisse a altura máxima da trajetória (apogeu), graças a ação de um componente eletrônico, o relé de mercúrio, que nesta aplicação está fortemente sujeito à Lei da Inércia, também conhecida como 3ª lei de Newton, que haje implacavelmente no instante que cessa a aceleração vertical, momento esse conhecido como "burnout".

Após várias tentativas "mentais" de se elaborar um mecanismo pra substituir o relé de mercúrio, que ao mesmo tempo pudesse ser facilmente ser integrado ao CV002, leve, confiável, e "construível", cheguei a uma conclusão pessoal de que não era possível, pelo menos dentro das minhas possibilidades.

Descartada a hipótese de um mecanismo puramente "mecânico", passei a pesquisar na internet por outros mecanismos já existentes para o mesmo fim, a procura não se resumiu apenas ao universo dos foguetes de água, mas também no universo dos foguetes propelidos por combustível sólido, confesso que não encontrei muita coisa aproveitável, considerando as limitações existentes. Porém assistindo uma vídeo aula sobre programação para microcontroladores, enxerguei uma "luz no fim do túnel", e resolvi investir na ideia.

Pois bem, com algumas horas de programação/montagem, consegui construir um novo dispositivo que reconhece a inclinação natural do foguete imediatamente após atingir o apogeu da sua trajetória. O reconhecimento é baseado na diferença de intensidade de luz captada dois receptores de luz colocados no foguete, um apontado verticalmente para cima e outro para baixo.

O princípio é de fácil entendimento, em condições normais de lançamento, ou seja sob a luz natural do dia, a intensidade da luz que incide sobre o corpo do foguete verticalmente para baixo, é maior que a intensidade de luz que incide verticalmente para cima. Desta forma o o computador de voo monitora as intensidades de luz recebidas pelos dois receptores, quando a situação se inverte, ou seja, o receptor que apontava para baixo passa a receber mais luz, o computador interpreta isso como a mudança natural do sentido do movimento do foguete após o mesmo atingir o ponto mais alto da trajetória. Então aciona o servo motor e libera o paraquedas.

No vídeo a seguir eu mostro o funcionamento completo do CV003.

Nova base de lançamentos

A partir de uma observação bastante pertinente feita durante meu último dia de lançamentos, por um dos meus fieis colaboradores, sobre a utilização da base de lançamentos com guia, originalmente construída para lançamentos de foguetes grandes, em lançamento de foguetes menores, principalmente em voos de testes.

Observando melhor as dificuldades no processo de transporte e de montagem da base, tive uma ideia para a construção de uma base bem "simples" com as seguintes características: pequena, fácil transporte, baixo custo e fácil operação. E que fosse destinada, principalmente, para lançamentos de foguetes menores, com uma altura não superior a 1,0 metro.

Pois bem, está é a nova base, segue imagens.

A base ficou bastante simples, construída com materiais fáceis de ser encontrados, ou seja, na minha opinião    é uma boa base para iniciantes.

Materiais:

Acredito que somente pelas imagens é possível identificas grande parte dos materiais usado projeto.

Uma dica valiosa: Os pés usados para a base, nada mais são que eixos retirados de rodas laterais auxiliares, próprias para bicicletas de crianças. Custa em média R$ 10,00 o par, e podem ser encontradas facilmente em lojas especializadas em peças para bicicletas, acredito que podem ser encontradas como ferro velho, como foi meu caso, pois as rodas plasticas tem vida útil muito curta. segue uma imagem.

Estou disponível para esclarecer qualquer dúvida referente aos materiais usados ou mesmo quanto à construção.

Espero, em breve, postar um vídeo mostrando seu funcionamento.