Preparativos para o teste do CV002

Graças as férias de julho terminei a montagem da nova "cabeça" para o foguete GH2900, no próximo final de semana terei condições para testar o computador de voo CV002. Fiquei surpreendido com a rapidez com que concluí "trabalho".

Estava acostumado a usar com material principal para a construção de compartimentos para paraquedas o forro de PVC (6,0 mm), pois é leve e rígido, o que é bom. Porém, trabalhar com esse material não é muito fácil, efetuar cortes usando estilete é trabalhoso e o acabamento não fica muito bom, principalmente as placas circulares. Já havia pensando em usar isopor para essas partes circulares, pois poderia ser mais fácil de cortar e ainda reduziria o peso final do compartimento.

Navegando no YouTube encontrei um projeto bom para um cortador de isopor de mesa, como tinha quase todo o material necessário acabei construindo um. Pra minha sorte mostrou-se muito eficiente também para efetuar cortes no forro PVC.

Quanto ao dispositivo escolhido como "gatilho" para o CV002 acabei fazendo a opção pelo relé de mercúrio (original). Apesar de ter poucas dúvidas com relação ao funcionamento do CV002, não quis colocar duas "novidades" a prova simultaneamente. Quando for testar um novo "gatilho", devo realizar o teste com o CV001, onde posso programar um tempo para a liberação do paraquedas, independente da ação do "gatilho".

Segue imagens do foguete.

Detector de Apogeu

Detector de Apogeu
(Prof. Suintila)

O professor Suintila, proprietário do blog Serão Extra, construiu um novo detector de apogeu para ser instalado a computadores de voo que dependam de um estímulo elétrico para dar início à abertura do paraquedas. O dispositivo ficou bastante leve e feito com materiais de baixo custo, promete ser uma opção para a substituição do relé de mercúrio, e resolver o problema da abertura antecipada do paraquedas. Todos os detalhes da construção podem ser conhecidos assistindo ao vídeo (Detector de Apogeu).

CV002 (light version)

Neste final de semana resolvi preparar o foguete GH2900 fazer um lançamento numa praça próximo de casa.   Ao refazer toda a "cabeça" do foguete, uma vez que foi destruída no último lançamento, achei meio custoso desmontar a cabeça do Saturno I para retirar o computador de vôo CV001. Desta forma decidi colocar a mão na massa e fazer um novo computador de voo, com já tinha tudo que precisa, além do tempo o custo seria "zero", o que é bom. Pois bem, lancei-me o desafio de construir um novo computador de vôo para foguetes que fosse simples, pequeno e leve, levando-se em conta, é claro, todas as limitações técnicas inerentes à confecção do mesmo "em casa".

O CV002 diferentemente do CV001, não tem programação de tempo para abertura do paraquedas, a abertura do paraquedas é desencadeado (exclusivamente) por um estímulo externo, como por exemplo o curto circuito nos terminais de um relé de mercúrio. Aliás o relé de mercúrio é somente uma sugestão, pois já vi muita discussão na internet quanto o uso desse dispositivo. Descrevi o problema todo no post (Relé de Mercúrio). De toda o dispositivo que fornecerá esse estímulo poderá ser substituído facilmente.

Toda a preparação para o vôo se resume a encaixar um "jumper" que funciona com chave ON/OFF (para a alimentação do circuito) e apertar um único botão para posicionar o servo-motor na posição correta e deixar o sistema em alerta. Obs.: Ao encaixar o "jumper" o sistema já posiciona o servo-motor na posição inicial e fica em alerta.

Segue algumas fotos e um vídeo com o funcionamento.

CV002 (light version) montado no Proteus (Isis)

CV002 (light version)  montado no Proteus (Ares)

Sobre a imagem acima cabe uma observação, a linhas vermelhas representam ligações na face não cobreada da placa de fenolite, eu usei fios (finos) para estabelecer as ligações.

Layout Final (com dimensões)

Segue um vídeo demonstrando o funcionamento do CV002 (light version).

Segue a lista de componentes que compõe o circuito e os arquivos necessários a montagem e funcionamento do CV002 (light version).

Componentes eletrônicos (com exceção dos conectores que não são indispensáveis)) :


3 Resistores (2 de 10K, 1 de 300R)
2 Circuitos Integrados (1  Microcontrolador PIC16F628A, 1  LM7805)
1 LED


Arquivos:
software CV002_180° (curso de 180 graus)
software CV002_90º   (curso de 90° graus)
layout_pcb_CV002 (corel)
layout_pcb_CV002 (pdf)

Retomando as atividades.

Depois de vencer a reforma da casa, e dar uma boa adiantada no trabalho, poderei me dedicar aos foguetes de água. Apesar de não ter colocado a mão na massa durante todo esse tempo, as idéias não pararam.

Como tenho um pouco de " Know how" no assunto, decidi que vou me dedicar a construção de um foguete com dois estágios. Como já tenho muita coisa pronta, "acho" que meu desafio (sendo otimista) ira se resumir na adaptação do CV-001 para atuar tanto no desacoplamento dos estágios, bem como na recuperação do estágio final.

Tenho consciência que os desafios serão muitos, assim como a probabilidade de insucesso, mas como gosto de dizer: "Essa é a graça da coisa". 

Aos poucos vou postando o pregresso.

Abraços.

Base para lançamentos de foguete de água.

Atendendo à solicitação do amigo Bolivar, quanto ao material utilizado na construção da base de lançamentos (02), vou postar algumas imagens e comentários a cerca da construção.

Inicialmente tive a preocupação de não usar materiais que pudessem se deteriorar facilmente com a água, basicamente é feita de alumínio. Acredito que todos os materiais utilizados poderão ser facilmente encontrados no comércio. Os materiais podem ser divididos em 3 grupos:

1 - Perfiz de alumínio. Aconselho encontrar um distribuidora de alumínio, pois todos os perfiz são bastante usados em montagens de box para banheiros e janelas.

2 - Conexões e mangueiras. Comércio especializado na venda compressores de ar e conexões para alta pressão.

3 - Parafusos, arruelas, brocas e etc. Loja ferragista.

Essas mangueiras de cor azul são bem práticas, finas (6 mm) e bastante resistentes, essa azul resiste à 200 PSI.

Todas essas conexões podem ser encontradas em lojas especializadas em compressores de ar, a grande vantagem é que o encaixe não requer abraçadeira, veda rosca ou chaves para aperto, basta encaixar, é muito prático para montar e desmontar.

O material acima é usado no encaixe corpo da base com as hastes que formam o tripé.

Para fazer a união dos perfis "U" na barra retangular usei um silicone próprio para colar alumínio, basta limpar bem e colar, fica munto resistente. O espaço interno entre os perfis deve ficar em trono de 1 cm.

Essa chapa de alumínio onde está encaixado o engate rápido é que deu mais trabalho, pois tive que leva-la num torno mecânico para abrir essa fenda no centro, o motivo de ser fenda e não simplesmente um furo é que previ a necessidade de reposicionar o engate rápido conforme o diâmetro da garrafa utilizada no foguete.  Para fixa-la verticalmente no corpo da base usei dois suportes de metal muito usado para fixar prateleira de vidro.

Fiz algumas modificações no engate rápido, de modo a conectá-lo à esse pedaço de mangueira amarela (1/2 ", 300 PSI). Na mangueira amarela conectei um "espigão macho", com rosca externa e uma luva, por fim a conexão para engate da mangueira azul.

As duas imagens a seguir são de uma chapa fixada bem na base (da base), os furo são para fixação no solo através de grampos.

A seguir fotos que mostram a fixação das hastes ao corpo da base. No corpo da base usei mais duas cantoneiras metálicas (3 x 3) cm, fixadas com rebites à 106 cm do solo.

Nesta última imagem mostro a peça que fixada no foguete para deslizar no trilho formado na base, encontrei por acaso, mas serviu perfeitamente, é de alumínio, muito leve, para facilitar o deslizamento passo um pouco de vaselina, (em pasta). A peça em questão é uma "canelinha" de máquina de costura, encontrada em loja especializada em manutenção dessas máquinas, quando encontrei resolveu um dos gargalos do projeto. Como ela tem discos laterais bem estreitos, colei um pedaço de alumínio de com uns 3 mm para distanciar o foguete do trilho. 

Acho que as imagens por si só, já esclarecerão muitas dúvidas que possam vir a surgir, de qualquer forma fico à disposição para qualquer esclarecimento, basta postar um comentário.