sexta-feira, novembro 25, 2011

Relé de Mercúrio

Tenho usado um relé de mercúrio para dar início processo de liberação do paraquedas, tem funcionado muito bem, do ponto de vista da segurança. Mas como era previsto, o relé de mercúrio que não é um "fora da lei" (risos...), tem obedecido com rigor a 1ª Lei de Newton (ou Lei da Inércia), ou seja, quando o relé de mercúrio assim com todo o foguete deixa de estar sob a ação de uma força resultante agindo para cima, e passa a sofrer a ação de uma força resultante para baixo (resultado da ação conjunta das forças peso e de resistência do ar), a gota de mercúrio, por inércia, continua subindo a uma taxa de desaceleração menor que a do próprio foguete. Desta forma o contato elétrico entre os terminais do relé é "desfeito" e o processo é desencadeado, resultando numa liberação antecipada. Esse constatação pode ser verificada assistindo os vídeos onboard dos lançamentos 005 e 006, onde pode se notar que o paraquedas é liberado antes do foguete atingir a altura máxima da trajetória.

A primeira ideia para a solução deste "problema" foi de programar a um atraso de 1,5 segundos, ou seja retardar a liberação do paraquedas 1,5 segundos após o início do processo. Os 1,5 segundos é pura estimativa.

Mas hoje tive uma ideia que julgo ser mais interessante. Trata-se da construção de um relé de mercúrio mais adequado para o propósito. O relé a ser construído deverá ter um comprimento maior juntamente com terminais internos mais longos, isso deverá compensar o movimento inercial da gota de mercúrio impedindo dessa forma que o contato elétrico não seja desfeito. Com isso pretendo assegurar que  somente após o foguete se posicionar de "cabeça para baixo", ou seja, quando iniciar a descida, o processo de liberação seja dado início. Segue uma ilustração para ajudar o entendimento.


Para a construção pretendo usar terminais de resistores comuns, e um tubo de caneta tipo BIC, que possa ser modelado com calor, e é claro uma gota ou duas de mercúrio extraídas de relés originais.

quinta-feira, outubro 27, 2011

Lançamento 006 - Missão Saturno I



Data23/10/2011 (domingo) e 24/10/2011 (segunda-feira)
LocalChácara "Recanto dos Jasmins" Pirenópolis/GO
TempoSol, 28º, vento moderado
Foguete(s) Saturno I (Informações) e GH2900 (informações)

Finalmente depois de 2 meses tive oportunidade para realizar os lançamentos dos meus dois foguetes recentemente construídos: Saturno I e GH2900. As condições climáticas não estavam 100% favoráveis, o vento moderado atrapalhou um pouco.

Foram realizados 3 lançamentos:

O 1º lançamento foi com o Saturno I, foi um voo muito bom. Fui obrigado a fazer algumas correções na angulação da base de lançamentos com o objetivo de minimizar a ação do vento durante o voo. O CV - 001, funcionou perfeitamente, e o pouso foi bem tranquilo. O lançamento ocorreu por volta do meio dia, com isso a filmagem feita a partir do solo ficou um pouco prejudicada, em compensação o vídeo feito a partir câmera "OnBoard"  ficou muito bom. 

O 2º lançamento foi com o GH2900. Foi desastroso, eu explico, cometi um erro no tempo programado e o foguete fez um voo "para a morte", durante a descida da para ouvir o sistema "Timer Tommy" desarmando, instantes depois o vídeo termina abruptamente,  a câmera desligou com a forte queda, mas não foi danificada, o foguete ficou seriamente avariado, o compartimento do paraquedas ficou totalmente destruído.  

O 3º lançamento foi com o Saturno I, foi também muito bom, a altura alcançada foi ainda maior. O vento estava bem acentuado. Após a abertura do paraquedas o foguete foi levado por uma corrente de ar em direção a uma mata, localizado a uns 200 metros da posição da base, as buscas demoraram quase 1 hora, mas foi resgatado sem avarias.

quarta-feira, setembro 28, 2011

Fotografia panorâmica

Graças a ajuda de mais um super tutorial da equipe do AirCommand Walter Rockets, consegui montar uma fotografia panorâmica do 2º voo do Júpiter I, como é a minha primeira, estou feliz pelo resultado. Segue a fotografia.


Como comparação segue a imagem da mesma localidade obtida através do Google Earth.


segunda-feira, setembro 26, 2011

GH2900

Isso mesmo, "GH2900" é o nome do meu novo foguete. Passei boa parte do fim de semana construindo, tive que enfrentar alguns desafios novos, haja viso que ainda não havia construindo nenhum foguete utilizando um dispositivo "Tommy Timer". A idéia era testá-lo no domingo, mas a minha 1ª base de lançamento estava com os anéis "o'ring" ressecados, alguns até partidos, e para repará-los dependia do comércio aberto, então tive que prorrogar para o próximo fim de semana. Eu penso ainda em adaptar um engate rápido à base para ter a possibilidade de avaliar o lançamento também com bocal 9,5 mm. Eu fiquei impressionado com a rapidez com a qual consegui passar por procedimentos antes demorados e trabalhosos, nada como a prática. Segue algumas características e fotos do GH2900:

Especificação_gh2900
Nome GH2900
Data 25/09/2011
Altura 71 cm
Diâmetro 87 mm
Volume (V) 2900 ml (1 câmara)
Massa (m)241 g
Relação (V/m) 12,03 ml/g
Paraquedas Tommy Timer, 2 unid. (60 cm de diâmetro)
PET usada Ref. Aquarius Fresh de 1,5 litros (4 unid.)
Teste Hidrostático  115 psi

GH2900

Aletas direcionais feitas com forro de PVC 6,0 mm

Sistema de liberação de paraquedas usando um dispositivo "Tommy Timer"

Compartimento do paraquedas, observe que ele
fica precionado contra a porta do compartimento. 

Visão do conjunto

sexta-feira, setembro 23, 2011

Novo Projeto

Infelizmente ainda não tive oportunidade de lançar o Saturno 1, tenho receito quanto a lançamentos de foguetes relativamente grandes (maiores que 90 cm) em áreas com muitas pessoas e carros, o motivo é óbvio: qualquer objeto com massa maior ou igual a 500 g caindo em queda livre de uma altura superior 80 metros,  é capaz de fazer um estrago considerável. Melhor não arriscar!

Posto isso resolvi criar um novo foguete com menor massa possível, um volume pouco superior a 2 litros e com aerodinâmica favorável, com está configuração ficarei tranquilo para lança-lo em praças ou parques públicos. Pela primeira vez vou usar um dispositivo "Tommy Timer" para liberação do paraquedas.

Ainda é um projeto, talvez trabalhe nele no próximo fim de semana. Segue a idéia.

As garrafas usadas nesse projeto serão de refrigerante Aquarius Fresh e 1,5 litros.
As garrafas 1 das 2 formarão a "câmara de combustão", elas deverão ser cortadas logo acima da base.
A garrafa 3 deverá ser cortada um pouco acima da base, de forma que sobre espaço suficiente para comportar todo o sistema de liberação do paraquedas. Ela será a "cabeça" do foguete.
A garrafa 4  deverá ser cortada de forma a sobrar um cilindro que irá compor a junção das garrafas 1 e 2 para formar a "câmara de combustão".