Neste final de semana resolvi preparar o foguete GH2900 fazer um lançamento numa praça próximo de casa. Ao refazer toda a "cabeça" do foguete, uma vez que foi destruída no último lançamento, achei meio custoso desmontar a cabeça do Saturno I para retirar o computador de vôo CV001. Desta forma decidi colocar a mão na massa e fazer um novo computador de voo, com já tinha tudo que precisa, além do tempo o custo seria "zero", o que é bom. Pois bem, lancei-me o desafio de construir um novo computador de vôo para foguetes que fosse simples, pequeno e leve, levando-se em conta, é claro, todas as limitações técnicas inerentes à confecção do mesmo "em casa".
O CV002 diferentemente do CV001, não tem programação de tempo para abertura do paraquedas, a abertura do paraquedas é desencadeado (exclusivamente) por um estímulo externo, como por exemplo o curto circuito nos terminais de um relé de mercúrio. Aliás o relé de mercúrio é somente uma sugestão, pois já vi muita discussão na internet quanto o uso desse dispositivo. Descrevi o problema todo no post (Relé de Mercúrio). De toda o dispositivo que fornecerá esse estímulo poderá ser substituído facilmente.
Toda a preparação para o vôo se resume a encaixar um "jumper" que funciona com chave ON/OFF (para a alimentação do circuito) e apertar um único botão para posicionar o servo-motor na posição correta e deixar o sistema em alerta. Obs.: Ao encaixar o "jumper" o sistema já posiciona o servo-motor na posição inicial e fica em alerta.
Segue algumas fotos e um vídeo com o funcionamento.
Sobre a imagem acima cabe uma observação, a linhas vermelhas representam ligações na face não cobreada da placa de fenolite, eu usei fios (finos) para estabelecer as ligações.
O CV002 diferentemente do CV001, não tem programação de tempo para abertura do paraquedas, a abertura do paraquedas é desencadeado (exclusivamente) por um estímulo externo, como por exemplo o curto circuito nos terminais de um relé de mercúrio. Aliás o relé de mercúrio é somente uma sugestão, pois já vi muita discussão na internet quanto o uso desse dispositivo. Descrevi o problema todo no post (Relé de Mercúrio). De toda o dispositivo que fornecerá esse estímulo poderá ser substituído facilmente.
Toda a preparação para o vôo se resume a encaixar um "jumper" que funciona com chave ON/OFF (para a alimentação do circuito) e apertar um único botão para posicionar o servo-motor na posição correta e deixar o sistema em alerta. Obs.: Ao encaixar o "jumper" o sistema já posiciona o servo-motor na posição inicial e fica em alerta.
Segue algumas fotos e um vídeo com o funcionamento.
CV002 (light version) montado no Proteus (Isis) |
CV002 (light version) montado no Proteus (Ares) |
Layout Final (com dimensões) |
Segue um vídeo demonstrando o funcionamento do CV002 (light version).
Segue a lista de componentes que compõe o circuito e os arquivos necessários a montagem e funcionamento do CV002 (light version).
Componentes eletrônicos (com exceção dos conectores que não são indispensáveis)) :
3 Resistores (2 de 10K, 1 de 300R)
2 Circuitos Integrados (1 Microcontrolador PIC16F628A, 1 LM7805)
1 LED
Arquivos:
software CV002_180° (curso de 180 graus)
software CV002_90º (curso de 90° graus)
layout_pcb_CV002 (corel)
layout_pcb_CV002 (pdf)
Segue a lista de componentes que compõe o circuito e os arquivos necessários a montagem e funcionamento do CV002 (light version).
Componentes eletrônicos (com exceção dos conectores que não são indispensáveis)) :
3 Resistores (2 de 10K, 1 de 300R)
2 Circuitos Integrados (1 Microcontrolador PIC16F628A, 1 LM7805)
1 LED
Arquivos:
software CV002_180° (curso de 180 graus)
software CV002_90º (curso de 90° graus)
layout_pcb_CV002 (corel)
layout_pcb_CV002 (pdf)
Que interessante, Vicente... já falei a você a algum tempo atrás que estou desenvolvendo um sensor para detectar o apogeu do vôo do foguete, lembra-se? Vai funcionar perfeitamente com esse seu novo computador de vôo! Não me esquecí de mostrar o projeto a você, é que também passei por um período conturbado aqui, com muito trabalho em outras áreas, mas tão logo o sistema esteja funcional, te mando o projeto para repetí-lo aí, ok! Parabéns!
ResponderExcluirCaro professor, lembro sim. Tenho visitado seu blog regularmente e visto que não anda sobrando muito tempo para os foguetes, eu também passeis os últimos meses muito ocupado com o trabalho. Quanto ao sensor, vou aguardar o projeto, com certeza vou reproduzi-lo.
ExcluirObrigado pelo comentário.
Ufa... demorou mais saiu, caro amigo Vicente! No link a seguir, você poderá assistir ao video que preparei mostrando minha idéia para um detector de apogeu, que pretende substituir a ampola de mercúrio nos computadores CV002. Minha balança digital mede pesos a partir de 20 gramas, e quando coloquei esse detector nele, ela nada marcou, o que significa que seu peso é inferior a 20 gramas... com isso, acredito que ele não deve influenciar muito no vôo dos foguetes. Faça um teste aí, e me diga se funcionou bem, ok? Aqui: http://www.youtube.com/watch?v=gahoeKdtshU&feature=colike
ResponderExcluirAbraços,
Prof. Suintila
Parabéns professor, ficou muito simples, ter usado o o espaguete foi uma grande sacada, deve ter facilitado o trabalho e ao mesmo tempo ficado bem leve. Vou reproduzir, quando terminar posto aqui no blog.
ExcluirGrande abraço.
Hi Vicente,
ResponderExcluirThe CV002 is looking great. It looks like you have put a lot of work into it. Are you using the mercury switch to detect apogee?
Cheers
- George
Thank you dear George, I have some ideas to replace the mercury switch, but not yet built, I think this weekend I will do it. Once I build a new post. Hugs.
ExcluirOi Vicente,
ResponderExcluirTudo tranquilo? Você fez a programação do CV 02 em C ou Assembly ? Caso tenha sido em C, poderia me enviar o código ?
A construção destes foguetes tem sido muito interessante, pois tem me agregado diversos interesses e conhecimentos. Por conta desta atividade, comecei a trabalhar com a edição de vídeos. Continuo engatinhando, mas vou aprendendo aos poucos.
Agora veio a eletrônica. Nunca lidei com isto, mas com os tutoriais e esquemas aqui postados, me animei e comprei um kit para iniciantes e assim vai indo. Com certeza, novos interesses virão a reboque.
Sds.,
Bolivar
Boa noite Vicente. Muito bom este dispositivo.
ResponderExcluirO George Katz também me tirou algumas dúvidas através de email.
Sou professor de biologia e não conheço NADA de eletrônica. Ainda aciono meus paraquedas com tomy timer . Você poderia me enviar uma foto da parte de trás do fenolite? Tentarei montar um circuito CV002 em casa.
Obrigado.
Professor Neno - Sorocaba - SP
Abraço.
Boa noite Vicente. Muito bom este dispositivo.
ResponderExcluirO George Katz também me tirou algumas dúvidas através de email.
Sou professor de biologia e não conheço NADA de eletrônica. Ainda aciono meus paraquedas com tomy timer . Você poderia me enviar uma foto da parte de trás do fenolite? Tentarei montar um circuito CV002 em casa.
Obrigado.
Professor Neno - Sorocaba - SP
Abraço.
Caro professor, me desculpe pela demora, o seu comentário estava pra ser aprovado, não me lembro de configurar para isso, de qualquer forma estou a disposição, se ainda for interessante é só avisar.
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