Altímetro para foguetes de água

Estou acompanhando o blog The Mr. Bura, do amigo Bolivar, e num dos seus posts, ele usou um altímetro muito interessante para determinar a altura máxima (apogeu) da trajetória num dos seus lançamentos. Quando vi fiquei muito interessado, pois é bem pequeno e leve, ideal para o nosso hobby. Fiz uma consulta ao amigo Bolivar, via comentário, e ele gentilmente me informou o link com toda descrição técnica e forma de aquisição, o endereço do site é http://www.apogeerockets.com/AltimeterOne.asp. O preço do altímetro é U$ 49,95.

Computador de Voo (geração 2)

Como estou em pleno processo de mudança, não tenho tido condições técnicas para colocar a "mão na massa", minhas ferramentas, minhas parafernálias estão todas encaixotadas. As únicas coisas que sobrarão são as ideias e o notebook, dessa forma hobby tem tenho vivido uma fase totalmente teórica.

No meu penúltimo post "Relé de Mercúrio", idealizei um relé de mercúrio modificado para corrigir o acionamento antecipado do servomotor que libera o paraquedas. Como estou meio que de férias, tenho tido tempo pra pensar em melhorias para os foguetes e seu componentes, logo resolvi também implantar duas outras novas funcionalidades ao computador de voo. Como já relatei, no último dia de lançamento (006) ficamos quase 1 hora pra localizar o foguete Saturno I, dessa desagradável experiência surgirão as duas idéias: A primeira é ter a condição de bloquear a ação do relé de mercúrio com um "jumper", dependendo exclusivamente do tempo programado para a liberação do paraquedas, com essa possibilidade posso estimar o tempo total de voo do foguete, através de um simulador de voo, e programar a abertura do paraquedas durante a descida do foguete (é arriscado). A segunda é a implantação de um "buzzer" que irá começar a emitir um "bip" intermitente, 10 minutos após a abertura do paraquedas, talvez ajude a localizar o foguete. Segue uma imagem gerada pelo software PROTEUS ARES. 

CV002

Onde:

1 - Relé de mercúrio modificado
2 - Jumper para tornar inoperante à ação do relé de mercúrio
3 - Conector para o "buzzer" 

Mudando de endereço.

A título de satisfação, informo aos meus leitores que estou em pleno processo de mudança de residência, graças a Deus estou voltando a morar numa "casa". Assim que estiver devidamente instalado pretendo voltar a me dedicar aos foguetes, e postar com mais freqüência e conteúdo. Segue fotos do sótão da minha nova residência, pretendo transformá-lo num depósito e também numa mini oficina. 

Está meio bagunçado, mas logo estará mais organizado, assim espero.

É bem espaçoso.

Com já estamos bem próximos do Natal, fica aqui meu Feliz Natal, próspero 2012, e porque não "bons vôos a todos os amigos que acompanham o FogueteH2O.

Relé de Mercúrio

Tenho usado um relé de mercúrio para dar início processo de liberação do paraquedas, tem funcionado muito bem, do ponto de vista da segurança. Mas como era previsto, o relé de mercúrio que não é um "fora da lei" (risos...), tem obedecido com rigor a 1ª Lei de Newton (ou Lei da Inércia), ou seja, quando o relé de mercúrio assim com todo o foguete deixa de estar sob a ação de uma força resultante agindo para cima, e passa a sofrer a ação de uma força resultante para baixo (resultado da ação conjunta das forças peso e de resistência do ar), a gota de mercúrio, por inércia, continua subindo a uma taxa de desaceleração menor que a do próprio foguete. Desta forma o contato elétrico entre os terminais do relé é "desfeito" e o processo é desencadeado, resultando numa liberação antecipada. Esse constatação pode ser verificada assistindo os vídeos onboard dos lançamentos 005 e 006, onde pode se notar que o paraquedas é liberado antes do foguete atingir a altura máxima da trajetória.

A primeira ideia para a solução deste "problema" foi de programar a um atraso de 1,5 segundos, ou seja retardar a liberação do paraquedas 1,5 segundos após o início do processo. Os 1,5 segundos é pura estimativa.

Mas hoje tive uma ideia que julgo ser mais interessante. Trata-se da construção de um relé de mercúrio mais adequado para o propósito. O relé a ser construído deverá ter um comprimento maior juntamente com terminais internos mais longos, isso deverá compensar o movimento inercial da gota de mercúrio impedindo dessa forma que o contato elétrico não seja desfeito. Com isso pretendo assegurar que  somente após o foguete se posicionar de "cabeça para baixo", ou seja, quando iniciar a descida, o processo de liberação seja dado início. Segue uma ilustração para ajudar o entendimento.

Para a construção pretendo usar terminais de resistores comuns, e um tubo de caneta tipo BIC, que possa ser modelado com calor, e é claro uma gota ou duas de mercúrio extraídas de relés originais.

Lançamento 006 - Missão Saturno I

Data	23/10/2011 (domingo) e 24/10/2011 (segunda-feira)
Local	Chácara "Recanto dos Jasmins" Pirenópolis/GO
Tempo	Sol, 28º, vento moderado
Foguete(s)	Saturno I (Informações) e GH2900 (informações)

Finalmente depois de 2 meses tive oportunidade para realizar os lançamentos dos meus dois foguetes recentemente construídos: Saturno I e GH2900. As condições climáticas não estavam 100% favoráveis, o vento moderado atrapalhou um pouco.

Foram realizados 3 lançamentos:

O 1º lançamento foi com o Saturno I, foi um voo muito bom. Fui obrigado a fazer algumas correções na angulação da base de lançamentos com o objetivo de minimizar a ação do vento durante o voo. O CV - 001, funcionou perfeitamente, e o pouso foi bem tranquilo. O lançamento ocorreu por volta do meio dia, com isso a filmagem feita a partir do solo ficou um pouco prejudicada, em compensação o vídeo feito a partir câmera "OnBoard"  ficou muito bom. 

O 2º lançamento foi com o GH2900. Foi desastroso, eu explico, cometi um erro no tempo programado e o foguete fez um voo "para a morte", durante a descida da para ouvir o sistema "Timer Tommy" desarmando, instantes depois o vídeo termina abruptamente,  a câmera desligou com a forte queda, mas não foi danificada, o foguete ficou seriamente avariado, o compartimento do paraquedas ficou totalmente destruído.  

O 3º lançamento foi com o Saturno I, foi também muito bom, a altura alcançada foi ainda maior. O vento estava bem acentuado. Após a abertura do paraquedas o foguete foi levado por uma corrente de ar em direção a uma mata, localizado a uns 200 metros da posição da base, as buscas demoraram quase 1 hora, mas foi resgatado sem avarias.